才子佳人博客

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Python访问Jetson Nano或树莓派的IIC及smbus

Python访问Jetson Nano或树莓派的IIC及smbus总线时,需要开启 I2C,并安装相关库。

使用ROS发布自定义消息

使用ROS发布自定义消息,大致的步骤是:create msg、compile msg、show msg,详情可查看txt文本文件。

让普通用户可以控制Jetson Nano 或树莓派的GPIO

Linux下访问Jetson Nano 或树莓派的GPIO口需要root权限,如果要让普通用户可以控制Jetson Nano 或树莓派的GPIO口,需要做下面的设置:

Jetson nano sd 卡备份恢复步骤

文章简要给出Jetson nano 备份步骤,具体命令可打开txt文件。

学会从自己身上找原因,是一个人强大的开始

遇到事情时,先冷静三秒,本着解决问题的态度,先从自身找原因。是自己的问题,努力改进;不是自己的问题,想办法沟通解决。秉持这样的原则,人和人的关系就会越来越和谐。

Ubuntu18.04 install of ROS Melodic(简要安装步骤)

Ubuntu18.04 安装后必须重启,重启后安装ubuntu18.04对应的ROS版本melidic,严格按照如下步骤安装即可,官方步骤详见wiki文档。

管住自己的嘴,修正自己的心

《后汉书》中说:“交浅而言深者,愚也。”一个人最大的愚蠢,就是说了不该说的话。说多了,说错了,说过了,都很容易给自己招灾惹祸。尤其是以下这5句话:

周国平:教育的第一目标是什么

教育的目标应该是培养健康、善良的生命;活泼、智慧的头脑;丰富、高贵的灵魂。如果这样,我们的教育就真正成功了。

张桂梅:读书的人总是要比不读书的人活得有趣一点

读书,就是让你看到人生还有更多的选项,就是让你在人生路上拥有更多的可能性。有人说,读书无用,读再多书也不一定能赚到大钱。的确,读书无法提供这样的物质保证,但是我想告诉你,孩子,读书的人总会比不读书的人,多出一个额外的世界——那就是丰富的精神世界。

学习的好坏,除了智力,其他因素也起到重要作用

如果把学习力视为一座冰山,水面之上是“看得见的学习力”,如知识和理解能力,而水面之下则是“看不见的学习力”,如兴趣、动机、态度、策略、习惯、意志力、创造力。

物联网与AI之间有何种联系

物联网一方面是AI的触角,完成数据的采集和对周围环境的感知,另一方面AI通过物联网来完成各种决策的执行,以改变周围环境的状态,从而实现智能化管理等操作。

《人性的弱点》经典语录摘录

美国戴尔·卡耐基作为20世纪最伟大的心灵导师。《人性的弱点》是卡耐基编著的社会学著作,1936年出版,70年来一直被西方世界视为社会技能的圣经之一。

心态对了,生活就顺了

摆正自己的位置,稳住自己的心态,以一颗谦恭的心,不疾不徐、量力而行。别急着让生活给予所有的答案,沉下心来默默蓄力,你会发现,自己正在变得越来越好,幸福也已不请自来。

逢人只说三分话,不可全抛一片心

陈继儒在《小窗幽记》里写到一句话:“凡事留不尽之意则机圆,凡物留不尽之意则用裕,凡情留不尽之意则味深,凡言留不尽之意则致远。”

孩子是否出色与爸爸有关,若爸爸有这4个特征,娃会受益一生。

孩子是否出色与爸爸有关,若爸爸有这4个特征,娃会受益一生:重视夫妻关系;经常鼓励孩子;有效陪伴孩子;重视承诺。

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