环境说明：Ubuntu 18.4，Jetson Nano B01

Linux下访问Jetson Nano 或树莓派的GPIO口需要root权限，如果要让普通用户可以控制Jetson Nano或树莓派的GPIO口，需要做下面的设置，具体命令可查看txt文件：

1、建一个gpio组：

groupadd -f -r gpio

2、把当前用户（我的用户是wheeltec）加入到gpio组

 gpasswd -a wheeltec gpio

3、建立udev的规则文件：/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules

文件内容从下面的txt文件中拷贝过来即可。

4、重启，就可以直接在普通用户下操作GPIO了，经测试，Rpi.GPIO库可以使用了，不再报错。

普通用户下操作GPIO.txt

create_gpio_user_permissions.py

参考：
https://www.cnblogs.com/yafengabc/p/8873397.html