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来源:www.cnblogs.com; 编辑:xjh; 2023-06-25
环境说明:Ubuntu 18.4,Jetson Nano B01
Linux下访问Jetson Nano 或树莓派的GPIO口需要root权限,如果要让普通用户可以控制Jetson Nano或树莓派的GPIO口,需要做下面的设置,具体命令可查看txt文件:
1、建一个gpio组:
groupadd -f -r gpio
2、把当前用户(我的用户是wheeltec)加入到gpio组
gpasswd -a wheeltec gpio
3、建立udev的规则文件:/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules
文件内容从下面的txt文件中拷贝过来即可。
4、重启,就可以直接在普通用户下操作GPIO了,经测试,Rpi.GPIO库可以使用了,不再报错。