###SmallArticleTitle###
来源：xjh; 编辑：xjh; 2026-10-15
【摘要】该文介绍正点原子战舰 V3（STM32F103ZET6）五种烧录方式。开发优选支持仿真的 SWD；串口 ISP 可应急下载；另有 JTAG、IAP 远程升级、脱机烧录器，分别适配调试、产品 OTA、工厂量产不同场景。
1、SWD 下载（ST-Link / J-Link / CMSIS-DAP，【强烈推荐，开发首选】）
引脚：PA13 (SWDIO)、PA14 (SWCLK)、GND，可选 3.3V
优点：
·速度快；支持在线仿真、断点调试、单步运行，排查 BC26 AT 串口、MQTT 逻辑必备。
·不需要修改 BOOT 跳线，上电直接下载；芯片锁死也可以擦除解锁。
·Keil 里一键 Download，直接烧录 hex/bin
缺点：需要额外买仿真器（ST-Link V2 很便宜）
战舰 V3：板上直接引出 SWD 排针，插上 ST-Link 即可。
Keil 配置：魔术棒 → Debug → 选择 ST-Link Debugger → Settings 选 SW，Flash Download 勾选 Reset and Run
2、JTAG 下载（同 ST-Link/JLINK，F103 支持）
PB3/JTMS、PB4/JTCK、PB5/JTDI、PB6/JTDO、NRST、GND
- 优点：也支持仿真；占用 IO 口多（PB3~PB6）
- 缺点：占用 4 个 IO，你工程用到 PB 口时不推荐；现在基本都改用 SWD
3、串口 ISP 下载（系统 Bootloader，战舰 V3 自带 CH340，【应急首选，不需要额外仿真器】）
使用 USART1（PA9 TX、PA10 RX），STM32 内置系统 Bootloader。
- 原理：上电 / 复位时，`BOOT0=1(3.3V)，BOOT1=0(GND)`，芯片进入内置 Bootloader，通过串口烧写程序。
- 战舰 V3 特色：一键下载电路，软件自动控制 DTR/RTS，自动切换 BOOT0 和复位，不用手动拔跳线帽；工具：FlyMCU / ATK-XISP（原子官方）
- 优点：只需要 USB 线，不用买下载器。
- 缺点：不能仿真调试，烧录速度慢；代码出错卡死时，有时下载失败；只能用 USART1，不能用 USART2（你和 BC26 通信的串口）。
4、IAP 在应用编程（OTA / 远程网络升级）
IAP：MCU 运行自己的程序，通过通信口（串口、NB-IoT、CAN）接收固件，自己把新程序写入 Flash，不需要下载器、不用开盖。
- 架构：分成 2 段代码：Bootloader（引导程序）+ App业务代码。
- 项目价值：可以通过 BC26 NB 网络远程升级 STM32 固件，物联网产品量产最常用方案。
- 缺点：需要额外写 Bootloader 代码，Flash 分区；开发阶段不用，产品阶段做。
5、脱机烧录器（量产大批量）
正点原子 P100、SEGGER J-Flash 等。
- 不用电脑，把固件提前存入烧录器，按键一键烧写；工厂量产用。
- 个人开发基本不用。
总之，做项目开发调试首选：ST-LINK SWD；应急用串口 ISP（板载 CH340 一键下载）。