Python访问Jetson Nano或树莓派的IIC及smbus总线时，需要开启 I2C，并安装相关库，具体命令可查看txt文件。

python_Jetson_Nano_IIC_smbus.txt

环境说明：Linux，python，Jetson Nano，IIC传感器

I2C简介：

I2C 有两个关键信号线：SCL 为时钟信号，SDA 为双向数据传输。 每个 I2C 器件采用独特的 7 位地址，这意味着你可以有超过 120 个独特的 I2C 器件共享总线。

运行错误及问题：

1.run temp sensor or bmp180 ,提示import Error: No module named smbus

2.使用Nano 读取bmp180 temprature，出现下面错误

(chip_id, chip_version) = bus.read_i2c_block_data(addr, REG_ID, 2)
IOError: [Errno 121] Remote I/O error

解决办法：

一、开启 I2C

因为默认 I2C 是关闭，需要通过下列步骤开启 I2C

1)在 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 中，注释掉 blacklist i2c_i801

# blacklist i2c_i801

2)在 /etc/modules 的最后面追加

i2c-dev

3)sudo reboot 重启

二、安装相关库，total 3 lib

sudo apt-get install python-smbus

sudo apt-get install libi2c-dev

sudo apt-get install i2c-tools

三、查看设备

wheeltec@wheeltec:~/sensor  ls /dev/*i2c*

wheeltec@wheeltec:~/sensor i2cdetect -l

wheeltec@wheeltec:~ i2cdetect -y -r 1

比如：diplay 0x77 ,means DEVICE = 0x77

执行上面命令，可以看到总线上挂的设备，并列出设备的地址。

参考:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/22609190?utm_id=0

https://www.freesion.com/article/4382191724/

https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/116590855