python访问Jetson Nano 或树莓派的IIC及smbus

环境说明：python，Jetson Nano，IIC传感器

I2C简介：

I2C 有两个关键信号线：SCL 为时钟信号，SDA 为双向数据传输。 每个 I2C 器件采用独特的 7 位地址，这意味着你可以有超过 120 个独特的 I2C 器件共享总线。

运行错误及问题：

1.run temp sensor or bmp180 ,提示importError: No module named smbus,解决办法是，import as follows:

sudo apt-get install python-smbus

2.使用Nano 读取bmp180 temprature，出现下面错误

RUN error as follows:
  File "run_bmp180", line 5, in main
    (chip_id, chip_version) = BMP180.readBmp180Id()
  File "/home/wheeltec/sensor/BMP180.py", line 28, in readBmp180Id
    (chip_id, chip_version) = bus.read_i2c_block_data(addr, REG_ID, 2)
IOError: [Errno 121] Remote I/O error

解决办法：

一、开启 I2C
因为默认 I2C 是关闭，需要通过下列步骤开启 I2C

1)在 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 中，注释掉 blacklist i2c_i801
# blacklist i2c_i801

2)在 /etc/modules 的最后面追加
i2c-dev

3)sudo reboot 重启

二、安装相关库，total 3 lib 
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install libi2c-dev
sudo apt-get install i2c-tools

三、查看设备
wheeltec@wheeltec:~/sensor$  ls /dev/*i2c*

wheeltec@wheeltec:~/sensor$ i2cdetect -l

wheeltec@wheeltec:~$ i2cdetect -y -r 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- 77 

diplay 0x77 ,means DEVICE = 0x77

执行上面命令，可以看到总线上挂的三个设备，并列出三个传感设备的地址。

参考:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/22609190?utm_id=0

https://www.freesion.com/article/4382191724/

https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/116590855