才子佳人博客

我的故事我讲述

2023-07-05 16:52:55

Proteus简介

Proteus从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。
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2023-07-04 17:05:53

SSH免密认证原理之RSA数字签名认证

数字签名是一种用于验证数据完整性和身份认证的加密技术。使用数字签名可以提高数据传输的安全性和可靠性，确保数据在传输过程中不被篡改或伪造，并且可以确定数据的发送者身份。
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2023-06-27 11:35:23

如何在Ubuntu上开启SSH服务

在Ubuntu上开启SSH服务步骤如下：
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2023-06-27 10:51:26

Ubuntu系统中忘记root密码的解决办法

Ubuntu系统中忘记root密码的解决办法如下：
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2023-06-27 09:35:19

Linux下root用户免密码ssh登录远程主机

Linux下root用户免密码ssh登录远程主机步骤分几步：
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2023-06-27 08:07:23

ROS简介

ROS是一种开源的机器人操作系统，它提供了一个分布式的通信框架和一系列的工具和库，使得机器人软件开发变得更加容易和灵活。ROS的常见术语和基本原理如下所述：
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2023-06-26 17:25:28

深入了解上拉电阻和下拉电阻

上拉电阻，就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。上拉电阻一般是一端接电源，一端接芯片管脚的电路中的电阻。
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2023-06-26 16:53:11

关于TTL电平与CMOS电平的问题

TTL电路是电流控制器件，而CMOS电路是电压控制器件。TTL电路速度快，传输延迟时间短，但是功耗大。COMS电路速度慢，传输延迟时间长,但功耗低。
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2023-06-26 15:47:21

GUI QT之signal/slot 机制简介

信号和槽机制是 QT 的核心机制，要精通 QT 编程就必须对信号和槽有所了解。信号和槽是一种高级接口，应用于对象之间的通信，它是 QT 的核心特性，也是 QT 区别于其它工具包的重要地方。
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2023-06-25 11:15:40

Python访问Jetson Nano或树莓派的IIC及smbus

Python访问Jetson Nano或树莓派的IIC及smbus总线时，需要开启 I2C，并安装相关库。
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2023-06-25 10:03:12

使用ROS发布自定义消息

使用ROS发布自定义消息，大致的步骤是:create msg、compile msg、show msg,详情可查看txt文本文件。
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2023-06-25 09:30:53

让普通用户可以控制Jetson Nano 或树莓派的GPIO

Linux下访问Jetson Nano 或树莓派的GPIO口需要root权限，如果要让普通用户可以控制Jetson Nano 或树莓派的GPIO口，需要做下面的设置：
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2023-06-25 08:58:41

Jetson nano sd 卡备份恢复步骤

文章简要给出Jetson nano 备份步骤，具体命令可打开txt文件。
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2023-05-05 10:09:12

Ubuntu18.04 install of ROS Melodic（简要安装步骤）

Ubuntu18.04 安装后必须重启，重启后安装ubuntu18.04对应的ROS版本melidic，严格按照如下步骤安装即可，官方步骤详见wiki文档。
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2023-04-11 09:23:48

物联网与AI之间有何种联系

物联网一方面是AI的触角，完成数据的采集和对周围环境的感知，另一方面AI通过物联网来完成各种决策的执行，以改变周围环境的状态，从而实现智能化管理等操作。
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