谢希仁版《计算机网络》中的答案是这样的，主要是为了防止“已失效的连接请求报文段”突然又传送到了B,因而产生错误。所谓“已失效的连接请求报文段”产生在这样一种情况下：

client发出的第一个连接请求报文段并没有丢失，而是在某个网络结点长时间的滞留了，以致延误到连接释放以后的某个时间才到达server。本来这是一个早已失效的报文段，但server收到此失效的连接请求报文段后，就误认为是client再次发出的一个新的连接请求。于是，就向client发出确认报文段，同意建立连接。

假设不采用“三次握手”，那么只要server发出确认，server端新的连接就建立了。但是，由于现在的client并没有发出建立连接的请求，因此不会理睬server的确认，也不会向server发送ack包。

但server却以为新的传输连接已经建立，并一直等待client发来数据。这样，server的很多资源就白白浪费掉了。

然而，若采用“三次握手”则可以防止上述现象发生。例如刚才那种情况，client不会向server的确认发出确认。server由于收不到确认，就知道client并没有要求建立连接，因此server也就无法建立连接，当然也不会为其分配资源，可见，通过三次握手完全可以消除误会。

来源参考：
谢希仁，《计算机网络第五版》，电子工业出版社，p217