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来源：xjh; 编辑：xjh; 2025-04-22
STM32F103系列芯片的烧录程序方法主要可分为以下三种类型，每种类型对应不同的硬件接口和工具组合：
一、ICP（在电路编程）
通过调试接口直接连接仿真器进行烧录，无需依赖芯片内置Bootloader：
-JTAG接口-
硬件：需使用JTAG烧录器（如J-Link）连接开发板的JTAG接口。
软件：Keil MDK或STM32CubeProgrammer中配置JTAG选项。
特点：支持全功能调试，但占用引脚较多（20针）。
-SWD接口-
硬件：ST-LINK或J-Link等仿真器连接SWDIO和SWCLK引脚（仅需4线：VCC、GND、SWDIO、SWCLK）。
软件：在Keil中设置ST-Link Debugger或通过STM32CubeProgrammer操作。
特点：占用引脚少，适合空间受限场景，支持部分扇区擦除。
二、ISP（在系统编程）
通过芯片内置Bootloader实现烧录，需配置BOOT引脚启动模式：
-UART串口烧录-
硬件：USB转TTL模块连接USART1的TX/RX引脚（PA9/PA10）。
步骤：
设置BOOT0=1、BOOT1=0后复位进入下载模式。
使用FlyMcu或STM32CubeProgrammer发送HEX/BIN文件。
-USB DFU模式-
硬件：通过USB接口连接PC，无需额外模块。
软件：STM32CubeProgrammer选择DFU模式完成烧录。
三、IAP（在应用编程）
通过用户程序实现自我更新，适用于远程升级或产品部署后维护：
实现方式：在用户代码中预留接口，通过UART、USB、网络等通信协议接收新固件并写入Flash。
特点：无需物理调试工具，但需预先设计升级逻辑和通信协议。
-其他注意事项-
工具兼容性：ST-LINK V3 mini等官方工具支持多接口烧录，且稳定性更高。
驱动安装：使用ST-LINK/J-Link前需安装对应系统的驱动程序。
启动模式切换：烧录完成后需将BOOT0恢复为0以运行主程序。